步骤：

1.黑豆放入清水中浸泡8小时，黑芝麻洗净。

2. 将黑豆、黑芝麻放入搅拌机中，加入适量清水，搅拌。

3. 将纱布铺在盘子中，倒入拌好的豆浆过滤。

4. 滤好的黑豆浆倒入锅，小火煮2分钟，加入冰糖20克拌匀即可。